4月20日消息，小米创办人雷军表示，小米智能驾驶目标是在2024年内进入第一梯队。他还提到，小米SU7全系支持高速NOA和代客泊车，城市NOA计划在8月全国开通。

据悉，NOA的全称为 Navigate on Autopilot，是一种先进的驾驶辅助系统，城市NOA针对城市交通环境开发，为驾驶员提供自动导航辅助功能，包括自动变道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。

NOA功能依赖于车载系统内的数据处理元件、雷达、摄像头和GPS导航等控制模块。它利用激光雷达对车辆周围的环境进行实时扫描，获取关于车速、车道标线、前车距离等信息，并结合GPS导航功能实时规划行驶路径，实现高效便利的通行。

具体到小米SU7系列，小米已经进行了城市领航测试，主要包括十字路口无保护右转、复杂T字路口右转、斑马线礼让行人、设置路口谨慎通行、借道通行、十字路口无保护左转以及大型T字路口右转等功能。

小米SU7系列的城市NOA上线后，将为车主带来全新的出行体验，并对智能汽车领域的发展产生积极影响。